Dans le fichier /home/USER/.config/Thunar/uca.xml
(Ctrl+h pour afficher les fichiers cachés)

/!\ Attention ici la première "action" est d'afficher le choix d'ouvrir le terminal dans le dossier courant, il faut donc ajouter les actions suivantes pour Audacious seulement !
Ca permet de présenter mon fichier pour XFCE en exemple ;)

<?xml encoding="UTF-8" version="1.0"?>
<actions>
<action>
    <icon>utilities-terminal</icon>
    <name>Ouvrir un terminal ici</name>
    <unique-id>1440224355093957-1</unique-id>
    <command>exo-open --working-directory %f --launch TerminalEmulator</command>
    <description>Exemple d&apos;une action personnalisée</description>
    <patterns>*</patterns>
    <startup-notify/>
    <directories/>
</action>
<action>
    <icon>audacious</icon>
    <name>audacious</name>
    <unique-id>1462103072389240-3</unique-id>
    <command>audacious -p %N</command>
    <description></description>
    <patterns>*</patterns>
    <directories/>
    <audio-files/>
</action>
<action>
    <icon>audacious</icon>
    <name>audacious enqueue</name>
    <unique-id>1462103130718195-5</unique-id>
    <command>audacious -e %N</command>
    <description></description>
    <patterns>*</patterns>
    <directories/>
    <audio-files/>
</action>
</actions>